桁架機器人

桁架式機器人是專門進行各種搬運碼垛的自動化設(shè)備。該設(shè)備由結(jié)構(gòu)框架,、X軸組件,、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,，等部分組成,。在替代人工，提高生產(chǎn)效率,，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值,。廣泛應(yīng)用于點膠、滴塑,、噴涂,、碼垛、分揀,、包裝,、焊接、金屬加工,、搬運,、上下料、裝配,、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,。

產(chǎn)品特點

桁架機器人由行走X軸、行走Y軸,、升降Z軸,、夾具和控制系統(tǒng)四大部分組成；自由度運動,，每個運動自由度之間的空間夾角為直,；自動控制的，可重復編程,，所有的運動均按程序運行,；桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾具,；可實現(xiàn)高速,、低成本、無人化生產(chǎn),。

負載：max. 5000kg,；

x軸最大速度： 4 m/s ；最大加速度：2.4 m/s2 ,；

y軸最大速度： 4 m/s,；最大加速度：2.4 m/s2 ；

z軸最大速度： 2 m/s,；

驅(qū)動類型：伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌,；

定位精度：根據(jù)負載不同精度在±0.1mm- ±2mm,；

多自由度空間直角運動

(圖1)

可重復編程全自動控制

(圖2)

高可靠性高速度高精度

(圖3)

適配復雜環(huán)境簡單維護

(圖4)

產(chǎn)品分類

高精度桁架機器人

X軸行程：max. 40m
Y軸行程：max. 10m
Z軸行程：max. 3m
貨物重量：max. 1000KG
行走定位精度：0.5mm
提升定位精度：1mm
重復定位精度：0.05mm
X軸行走速度：max. 120m/min
Y軸行走速度：max. 80m/min
Z軸行走速度：max. 60m/min
適用范圍：專用工具（自動上下料）、吸盤類（平整型貨物）,、夾手類（輕小型貨物）,、依客戶非標定制

多軸桁架機器人

主要行程：max. 80m
最大軸數(shù)：6軸
貨物重量：max. 1000KG
最大軸定位精度：2mm
旋轉(zhuǎn)軸定位精度：5弧分
重復定位精度：0.2mm
最大軸速度：max. 120m/min
其余軸速度：max. 80m/min
適用范圍：叉腳類（棧板、盤具）,、吸盤類（平整型貨物）,、夾手類（輕小型貨物）、依客戶非標定制

三軸桁架機器人

X軸行程：max. 80m
Y軸行程：max. 12m
Z軸行程：max. 4m
貨物重量：max. 2000KG
行走定位精度：2mm
提升定位精度：1mm
重復定位精度：0.2mm
X軸行走速度：max. 120m/min
Y軸行走速度：max. 80m/min
Z軸行走速度：max. 60m/min
適用范圍：叉腳類（棧板,、盤具）,、吸盤類（平整型貨物）、夾手類（輕小型貨物）,、依客戶非標定制

兩軸桁架機器人

X軸行程：max. 80m
Z軸行程：max. 4m
貨物重量：max. 5000KG
行走定位精度：2mm
提升定位精度：1mm
重復定位精度：0.2mm
X軸行走速度：max. 120m/min
Z軸行走速度：max. 60m/min
適用范圍：叉腳類（棧板,、盤具）、吸盤類（平整型貨物）,、夾手類（輕小型貨物）,、依客戶非標定制

產(chǎn)品

解決方案